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小型扒渣机是由机械手与输送机连接，集收集和运输功能于一体，采用电液控制系统生产装置，具有安全环保、能耗低、效率高的特点。是矿山和小型巷道必不可少的先进采矿设备，是人工机械和其他机械的替代产品。
小型扒渣机的优点:
小型扒渣机包括液压行走、采收、输送、装料、底部清理五大功能。液压行走功能是通过液压马达、减速器、传动轴，再通过减速器传动驱动车轮，液压马达有前进、后退、自动制动三种工作方式;由机器人完成采矿采集功能，机械手具有采矿、动臂、装料和卸料功能，大臂可上下左右翻转，采矿采集的操作由液压控制，由六个把手操作，每个把手控制两个动作，共12个动作，该技术与大型挖掘机作业工艺改进相结合，使用方便，操作方便。输送、装料功能由输送系统完成，输送机架由液压缸控制升降。
输送机架向下可由前轮支撑，同时输送机架前料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可啮合散状物料，地面平整，输送带宽度为650-700mm，输送速度为800-900mm/s，输送带采用2.2KW电机减速机驱动主动辊，传动性能更稳定，使用寿命更长，维护更方便。扒渣机改变了原来施工半机械化，间歇装渣又需要大量人工配合的低速、安全风险高、成本高的状态。
小型扒渣机右手柄控制小车的前后运动，左右方向控制捡渣臂的倾斜运动。左手柄控制渣板前后方向，机架左右摆动。右手柄前后的方向是比例阀控制的，可以根据推角来控制小车的速度，推角的速度越大;两个手柄的另一个方向由换向阀控制，只能反转，不能调节。速度调节由液压系统中的节流阀预先调节。车架前部有限位开关，按下限位开关后汽车自动停止。由于操作小车的速度不同，惯性效应会使小车的停车距离不同。前行程开关位置一般设置在中速冲击时使汽车停止而不撞到缓冲器。
在实际操作中，由于钢包位置限制，小车不需要走到前限位。车架后部有两个限位开关，前面的一个为减速开关。将其撞倒后，汽车会输出信号来控制汽车的减速，当撞到后面的限位开关时，汽车迅速停止。一个限位开关控制10°的工作角度，另一个控制45°的维修站角度。维修站角度可根据工作现场的实际需要设置。刮板臂的倾斜和刮板的铺设距离受液压缸行程的限制。墙的调节螺丝接头上的ф 10销
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